從動(dòng)編碼器硬件出報(bào)警，現(xiàn)就這方面的報(bào)警做如下的分析解決：
標(biāo)注：本次只針對(duì)西門(mén)子系統(tǒng)，海德漢光柵尺
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由于其分層加工的過(guò)程與噴墨打印機(jī)十分相似，所以被稱為打印技術(shù)。3D打印技術(shù)是實(shí)現(xiàn)加式制造的一種方式。加式制造的主要特征就是利用逐層增加材料的方式生產(chǎn)各種產(chǎn)品，無(wú)須模具，因此也被稱為無(wú)形制造技術(shù)(FreeformFabrication，簡(jiǎn)稱FF或FFF)。現(xiàn)代加式制造技術(shù)直接起步于1968年Swainson的、1972年Ciraud的和1979年Housholder的，分別開(kāi)創(chuàng)了激光三維聚合成型、直接粉末沉積和粉末激光燒結(jié)等加式制造技術(shù)。
　　在使用西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床中，主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)報(bào)警經(jīng)常出現(xiàn)，僅從字面來(lái)看編碼器硬件出錯(cuò)是編碼器硬件損壞，其實(shí)不然，主動(dòng)編碼硬件出錯(cuò)可能原因有很多，處理方法也不一樣。
1.從硬件本身解決報(bào)警西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)軸的分類有直線軸和旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸在這里指主軸，而直線軸指能夠位移的坐標(biāo)軸。
（1）主軸主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)。數(shù)控機(jī)床的主軸一般為旋轉(zhuǎn)軸即機(jī)床的工作臺(tái)，因工作臺(tái)的功率較大，目前國(guó)內(nèi)的設(shè)備廠家多采用直流電機(jī)，在西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)中采用模擬量主軸控制。所以主軸既沒(méi)有光柵尺也沒(méi)有電機(jī)編碼器，為了檢測(cè)主軸轉(zhuǎn)速，一般通過(guò)聯(lián)軸器將編碼器安裝在工作臺(tái)上，故主軸編碼器硬件出錯(cuò)，要么是編碼器本身故障，要么是聯(lián)軸器損壞造成工作臺(tái)轉(zhuǎn)速與編碼器檢測(cè)數(shù)值不同步造成的，更換編碼器或聯(lián)軸器就能解決此問(wèn)題。

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換言之，70%以上的企業(yè)的本體業(yè)務(wù)處于虧損狀態(tài)。不但如此，國(guó)產(chǎn)廠商需三方向改變2016年，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求仍將加速增長(zhǎng)，首先，抓住重點(diǎn)客戶。現(xiàn)階段汽車(chē)工業(yè)制造廠商仍然是工業(yè)機(jī)器人的大用戶，2014年日、德、美、韓每萬(wàn)名人員中皆使用超過(guò)1000臺(tái)以上的工業(yè)機(jī)器人，而國(guó)內(nèi)則為305臺(tái)，因此潛力很大，廠商只有先抓住關(guān)鍵廠商，才可能在未來(lái)的市場(chǎng)洗牌中立足。其次，創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)促進(jìn)未來(lái)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

（2）直線軸主動(dòng)編碼器出錯(cuò)。直線軸即機(jī)床定義的能夠進(jìn)行直線位移的坐標(biāo)軸，西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)的全閉環(huán)數(shù)控機(jī)床中，主動(dòng)編碼器一般指光柵尺，從動(dòng)編碼器多為電機(jī)編碼器。所以直線軸主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)多因光柵尺引起。在西門(mén)子全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置環(huán)檢測(cè)中，光柵尺作為位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，當(dāng)有異物進(jìn)入光柵尺中或光柵尺讀數(shù)頭不干凈時(shí)經(jīng)常會(huì)引起主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)的報(bào)警，此時(shí)清理光柵尺即可消除此類報(bào)警。
2.屏蔽此類報(bào)警

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在很多時(shí)候，修復(fù)硬件或等待更換硬件比較麻煩，為了不影響生產(chǎn)，可以將光柵尺屏蔽，以等待備件而機(jī)床能夠繼續(xù)加工。因西門(mén)子系統(tǒng)的功能比較強(qiáng)大，設(shè)備制造商設(shè)置光柵尺的方法不盡相同，故屏蔽光柵尺的方法也不有所不同，故選用兩例不同典型的方法屏蔽。
（1）使用軸參數(shù)屏蔽光柵尺。以西門(mén)子802D-SL 系統(tǒng)為例，進(jìn)入機(jī)床參數(shù)界面，選擇軸參數(shù)，選擇對(duì)應(yīng)坐標(biāo)軸30230=1、31000=0、31010=0。這樣就可以通過(guò)參數(shù)將光柵尺在系統(tǒng)中摘掉。

晉城專業(yè)維修西門(mén)子伺服電報(bào)警編碼器故障價(jià)格研究顯示，越是中國(guó)大城市，低端勞動(dòng)者的失業(yè)率越低。造成職業(yè)存在的很多疑問(wèn)主要是改革開(kāi)放后，商場(chǎng)急速擴(kuò)展，而原有公營(yíng)閥門(mén)公司紛繁關(guān)停并轉(zhuǎn)，正本機(jī)械工業(yè)水平就不高，所以鄉(xiāng)鎮(zhèn)公司(民營(yíng)公司)，雨后春筍般敏捷發(fā)展起來(lái)，起點(diǎn)低，技術(shù)力量十分薄弱，設(shè)備簡(jiǎn)陋，商品大多數(shù)都是仿照出產(chǎn)，再加上商場(chǎng)紊亂，特別是給排水用的低壓閥門(mén)，疑問(wèn)嚴(yán)峻。因?yàn)殚y門(mén)商場(chǎng)的競(jìng)賽越來(lái)越劇烈，所以很多世界著名的閥門(mén)制作商封閉了他們?cè)诒泵馈W洲和日本的工廠轉(zhuǎn)移到我國(guó)、印度、韓國(guó)和中歐，以降低閥門(mén)的制作本錢(qián)，添加出售贏利。