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故障原因:編碼器與伺服模塊之間通訊錯誤,數據不能正常傳送。2、處理方法:在該報警中牽涉三個環節:編碼器,電纜,伺服模塊。先檢測電纜接口,再輕輕晃動電纜,注意看是否有報警,如果有,修理或更換電纜。在排除電纜原因后,可采用置換法,對編碼器和伺服模塊進行進一步確認。
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這是記者近日在巨一集團鞋業生產車間看到的情景。這位員工說,以前鞋子上面的孔,要一個個地打,現在只要幾秒就搞定了,還增加了精確度。巨一集團相關負責人介紹,這種電腦激光機價格高達28萬元一臺,但一臺機器的工作量相當于過去7個普工的工作量。為了跟上訂單量,巨一集團共購進了35臺電腦激光機,并新增了多條針車流水線,把半數以上普通針車機升級為電腦針車機。工人只要將設計好的程序輸入電腦之后,激光會在鞋材上刻畫各種復雜圖案,既精確又快速。
伺服電機正余弦編碼器的相位對齊方式如下:
1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡位置;
2.用示波器觀察正余弦編碼器的C信號波形;
3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;
4.一邊調整,一邊觀察C信號波形,直到由低到高的過零點準確出現在電機軸的定向平衡位置處,鎖定編碼器與電機的相對位置關系;
5.來回扭轉電機軸,撒手后,若電機軸每次自由回復到平衡位置時,過零點都能準確復現,則對齊有效。
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中國人偏愛哪個品牌的汽車,國家控制不了,跨國汽車公司在中國擁有多大*與轉讓多少*技術關系不大。民營企業進行技術創新主要以市場回報為導向,只要創新策略得當,中國民營制造商通常是自以為能行,實則是貿然行動,捉襟見肘、跌跌撞撞走到了今天,又確實抓住了歷史機遇。民營企業大多是先沖業務后做技術,有了業務就敢融資買技術,而且更看重技術的實用性,更偏重成本創新。多年追隨戰略和成本創新的努力使中國制造業體系獲得可觀的規模優勢。
撤掉直流電源后,驗證如下:
1.用示波器觀察編碼器的C相信號和電機的UV線反電勢波形;
2.轉動電機軸,編碼器的C相信號由低到高的過零點與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合。
此時C信號的過零點與電機電角度相位的-30度點對齊。
如果可接入正余弦編碼器的伺服驅動器能夠為用戶提供從C、D中獲取的單圈位置信息,則可以考慮:
1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡位置;
2.利用伺服驅動器讀取并顯示從C、D信號中獲取的單圈位置信息;
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3.調整旋變軸與電機軸的相對位置;
4.經過上述調整,使顯示的位置值充分接近根據電機的極對數折算出來的電機-30度電角度所應對應的位置點,鎖定編碼器與電機的相對位置關系;
5.來回扭轉電機軸,撒手后,若電機軸每次自由回復到平衡位置時,上述折算位置點都能準確復現,則對齊有效。
梅州西門子1FT6041電機線圈短路維修報價除此以外,因為大平臺的很多服務未必都需要實體賣場支撐,所以平臺可以更早開始獲得回報。現在已有一些可喜的案例,比如古鎮利和燈博中心,它們基于實體賣場基礎,升級搭建了全新的通聯照明消費市場大平臺。賣場經營,向左走,維持原來商業模式,眼前僅僅勉強維持但肯定沒有未來;向右走,升級平臺,從單一的租金、管理費收益模式,改為多元服務收益模式。這或可走出一條不用太多投入卻能贏取廣闊未來市場的通衢大道。實體燈飾賣場進行平臺升級并不是簡單的為了招商,而是為了將來長期的可持續經營。