從動編碼器硬件出報警，現就這方面的報警做如下的分析解決：
標注：本次只針對西門子系統，海德漢光柵尺
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也就是說，信息物理融合系統將一切物體都連接到物聯網或企業互聯網，其集成的傳感系統追蹤物體信號并將信息傳遞給CPS，同時物體對所處環境做出反應。原理類似于社交網絡，個體之間互相連接和組織，這就是FraunhoferIML所預測的未來物流系統，稱之為工業社交網絡。未來會存在著這樣一幅美好的畫面：人類和機器設備通過CPS在一起協同工作，并在互聯網上構建出工業化的社交網絡。即，解決方案獲得更大的靈活性與可變性，以實現終目標打造出更具個性化、更高效的物流系統。
　　在使用西門子數控系統的數控機床中，主動編碼器硬件出錯報警經常出現，僅從字面來看編碼器硬件出錯是編碼器硬件損壞，其實不然，主動編碼硬件出錯可能原因有很多，處理方法也不一樣。
1.從硬件本身解決報警西門子數控系統軸的分類有直線軸和旋轉軸，旋轉軸在這里指主軸，而直線軸指能夠位移的坐標軸。
（1）主軸主動編碼器硬件出錯。數控機床的主軸一般為旋轉軸即機床的工作臺，因工作臺的功率較大，目前國內的設備廠家多采用直流電機，在西門子數控系統中采用模擬量主軸控制。所以主軸既沒有光柵尺也沒有電機編碼器，為了檢測主軸轉速，一般通過聯軸器將編碼器安裝在工作臺上，故主軸編碼器硬件出錯，要么是編碼器本身故障，要么是聯軸器損壞造成工作臺轉速與編碼器檢測數值不同步造成的，更換編碼器或聯軸器就能解決此問題。

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但我國仍處于工業化進程中，大而不強的問題依然突出，與*國家相比還有較大差距，未來的任務依然艱巨而緊迫。我國制造業競爭力不強，缺乏世界，企業發展不足。首先，我國產品質量和技術標準整體水平不高。國家監督抽查產品質量不合格率高達10%，出口商品長期處于國外通報召回問題產品數量*，制造業每年直接質量損失超過2000億元，間接損失超過萬億元。其次，我國企業在品牌設計、品牌建設和品牌維護等方面投入嚴重不足，品牌化發展滯后。

（2）直線軸主動編碼器出錯。直線軸即機床定義的能夠進行直線位移的坐標軸，西門子數控系統的全閉環數控機床中，主動編碼器一般指光柵尺，從動編碼器多為電機編碼器。所以直線軸主動編碼器硬件出錯多因光柵尺引起。在西門子全閉環數控系統的位置環檢測中，光柵尺作為位置檢測機構，當有異物進入光柵尺中或光柵尺讀數頭不干凈時經常會引起主動編碼器硬件出錯的報警，此時清理光柵尺即可消除此類報警。
2.屏蔽此類報警

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在很多時候，修復硬件或等待更換硬件比較麻煩，為了不影響生產，可以將光柵尺屏蔽，以等待備件而機床能夠繼續加工。因西門子系統的功能比較強大，設備制造商設置光柵尺的方法不盡相同，故屏蔽光柵尺的方法也不有所不同，故選用兩例不同典型的方法屏蔽。
（1）使用軸參數屏蔽光柵尺。以西門子802D-SL 系統為例，進入機床參數界面，選擇軸參數，選擇對應坐標軸30230=1、31000=0、31010=0。這樣就可以通過參數將光柵尺在系統中摘掉。

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