從動編碼器硬件出報警，現(xiàn)就這方面的報警做如下的分析解決：
標注：本次只針對西門子系統(tǒng)，海德漢光柵尺
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劉新偉說,從沒有哪一年原材料價格像2016年這樣受期貨市場影響這么大。11月份,鐵礦石期貨在一個月內(nèi)居然出現(xiàn)七八次漲跌停。在與多家家電廠商的交流中,劉新偉了解到,這一輪家電*一般不會是原有型號憑空提價,這樣消費者不太能接受。廠家一般會借出新型號產(chǎn)品、新功能時提價。比如,現(xiàn)在智能家居的概念很火,一臺空調(diào)加個WIFI功能可能并不需要太多技術含量和成本,但加上這種新功能的家電可能會提價。中國鋼鐵工業(yè)深度變革之際，鋼鐵重鎮(zhèn)河北省也在試圖減少省內(nèi)經(jīng)濟對鋼鐵產(chǎn)業(yè)的依賴。
　　在使用西門子數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機床中，主動編碼器硬件出錯報警經(jīng)常出現(xiàn)，僅從字面來看編碼器硬件出錯是編碼器硬件損壞，其實不然，主動編碼硬件出錯可能原因有很多，處理方法也不一樣。
1.從硬件本身解決報警西門子數(shù)控系統(tǒng)軸的分類有直線軸和旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸在這里指主軸，而直線軸指能夠位移的坐標軸。
（1）主軸主動編碼器硬件出錯。數(shù)控機床的主軸一般為旋轉(zhuǎn)軸即機床的工作臺，因工作臺的功率較大，目前國內(nèi)的設備廠家多采用直流電機，在西門子數(shù)控系統(tǒng)中采用模擬量主軸控制。所以主軸既沒有光柵尺也沒有電機編碼器，為了檢測主軸轉(zhuǎn)速，一般通過聯(lián)軸器將編碼器安裝在工作臺上，故主軸編碼器硬件出錯，要么是編碼器本身故障，要么是聯(lián)軸器損壞造成工作臺轉(zhuǎn)速與編碼器檢測數(shù)值不同步造成的，更換編碼器或聯(lián)軸器就能解決此問題。

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《核電中長期發(fā)展規(guī)劃(2005-2020年)》的出臺標志著我國核電發(fā)展戰(zhàn)略從適度發(fā)展轉(zhuǎn)為積極推進。在核電設備國產(chǎn)化政策方面,《核電中長期發(fā)展規(guī)劃(2005-2020年)》強調(diào),要加快推進核電設備制造自主化,重點突破關鍵設備的設計和制造技術,努力提高成套設備生產(chǎn)能力。據(jù)初步估計,一座具有兩臺1002011年3月,日本福島核事故暴露了核電安全的一些薄弱環(huán)節(jié),給核電行業(yè)帶來了深遠影響,各國紛紛汲取福島核事故的教訓,采取各種措施提高本國核電生產(chǎn)的安全性。

（2）直線軸主動編碼器出錯。直線軸即機床定義的能夠進行直線位移的坐標軸，西門子數(shù)控系統(tǒng)的全閉環(huán)數(shù)控機床中，主動編碼器一般指光柵尺，從動編碼器多為電機編碼器。所以直線軸主動編碼器硬件出錯多因光柵尺引起。在西門子全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置環(huán)檢測中，光柵尺作為位置檢測機構，當有異物進入光柵尺中或光柵尺讀數(shù)頭不干凈時經(jīng)常會引起主動編碼器硬件出錯的報警，此時清理光柵尺即可消除此類報警。
2.屏蔽此類報警

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在很多時候，修復硬件或等待更換硬件比較麻煩，為了不影響生產(chǎn)，可以將光柵尺屏蔽，以等待備件而機床能夠繼續(xù)加工。因西門子系統(tǒng)的功能比較強大，設備制造商設置光柵尺的方法不盡相同，故屏蔽光柵尺的方法也不有所不同，故選用兩例不同典型的方法屏蔽。
（1）使用軸參數(shù)屏蔽光柵尺。以西門子802D-SL 系統(tǒng)為例，進入機床參數(shù)界面，選擇軸參數(shù)，選擇對應坐標軸30230=1、31000=0、31010=0。這樣就可以通過參數(shù)將光柵尺在系統(tǒng)中摘掉。

馬鞍山十年維修西門子電機抖動電流大售后受益于國內(nèi)機器人巨大的市場空間和不斷利好的政策的刺激，資本市場工業(yè)機器人板塊掛牌、上市、并購潮流涌動，資本、技術和市場加速整合。上述整合呈現(xiàn)如下幾個特征：一是上市公司積極參與海外并購，吸收國外優(yōu)質(zhì)核心技術，加速布局核心零部件及機器人市場。我國資本市場純機器人企業(yè)PE水平長期保持在40-50倍，高于國外20-30倍行業(yè)平均水平，為收購方提供豐富的資金來源。部分上市公司利用資金優(yōu)勢加速布局，展開對部分核心零部件和機器人市場的爭奪。