從動(dòng)編碼器硬件出報(bào)警，現(xiàn)就這方面的報(bào)警做如下的分析解決：
標(biāo)注：本次只針對(duì)西門子系統(tǒng)，海德漢光柵尺
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我國(guó)的門窗行業(yè)現(xiàn)在已經(jīng)快速高效的發(fā)展，這與部門的政策是緊密連在一起的，現(xiàn)在國(guó)家有關(guān)部門已經(jīng)采取了一系列的措施，為卷簾門窗行業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展創(chuàng)造了有利的條件。與舊標(biāo)準(zhǔn)相比，新標(biāo)準(zhǔn)與接軌的程度大幅度提高。塑料門窗型材新標(biāo)準(zhǔn)全面實(shí)施。我國(guó)塑料門窗型材新標(biāo)準(zhǔn)全面實(shí)施。目前，我國(guó)已成為世界上塑料門窗大的生產(chǎn)國(guó)和消費(fèi)國(guó)。目前，我國(guó)建筑能耗已占到總能耗的40%，居全國(guó)各類能耗，其中通過(guò)門窗損失的能量達(dá)46%。
　　在使用西門子數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床中，主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)報(bào)警經(jīng)常出現(xiàn)，僅從字面來(lái)看編碼器硬件出錯(cuò)是編碼器硬件損壞，其實(shí)不然，主動(dòng)編碼硬件出錯(cuò)可能原因有很多，處理方法也不一樣。
1.從硬件本身解決報(bào)警西門子數(shù)控系統(tǒng)軸的分類有直線軸和旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸在這里指主軸，而直線軸指能夠位移的坐標(biāo)軸。
（1）主軸主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)。數(shù)控機(jī)床的主軸一般為旋轉(zhuǎn)軸即機(jī)床的工作臺(tái)，因工作臺(tái)的功率較大，目前國(guó)內(nèi)的設(shè)備廠家多采用直流電機(jī)，在西門子數(shù)控系統(tǒng)中采用模擬量主軸控制。所以主軸既沒(méi)有光柵尺也沒(méi)有電機(jī)編碼器，為了檢測(cè)主軸轉(zhuǎn)速，一般通過(guò)聯(lián)軸器將編碼器安裝在工作臺(tái)上，故主軸編碼器硬件出錯(cuò)，要么是編碼器本身故障，要么是聯(lián)軸器損壞造成工作臺(tái)轉(zhuǎn)速與編碼器檢測(cè)數(shù)值不同步造成的，更換編碼器或聯(lián)軸器就能解決此問(wèn)題。

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開(kāi)啟二次創(chuàng)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)年談到對(duì)2016年重機(jī)行業(yè)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行形勢(shì)的看法時(shí)，李鏡指出，我國(guó)全面進(jìn)入實(shí)現(xiàn)小康社會(huì)的攻堅(jiān)階段，《中國(guó)制造2025》戰(zhàn)略規(guī)劃提出，我國(guó)制造業(yè)進(jìn)入由大變強(qiáng)、兩化融合的時(shí)期，中央提出的創(chuàng)新、協(xié)調(diào)、綠色、開(kāi)放、共享的理念貫穿十三五規(guī)劃。新常態(tài)把重型機(jī)械引入到了新的發(fā)展階段。他表示，經(jīng)過(guò)建國(guó)以來(lái)66年的努力，我國(guó)重機(jī)行業(yè)生產(chǎn)規(guī)模從1949年3億元總產(chǎn)值、李鏡指出，2016年行業(yè)市場(chǎng)面臨著增量和存量需求均成萎縮態(tài)勢(shì)。

（2）直線軸主動(dòng)編碼器出錯(cuò)。直線軸即機(jī)床定義的能夠進(jìn)行直線位移的坐標(biāo)軸，西門子數(shù)控系統(tǒng)的全閉環(huán)數(shù)控機(jī)床中，主動(dòng)編碼器一般指光柵尺，從動(dòng)編碼器多為電機(jī)編碼器。所以直線軸主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)多因光柵尺引起。在西門子全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置環(huán)檢測(cè)中，光柵尺作為位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，當(dāng)有異物進(jìn)入光柵尺中或光柵尺讀數(shù)頭不干凈時(shí)經(jīng)常會(huì)引起主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)的報(bào)警，此時(shí)清理光柵尺即可消除此類報(bào)警。
2.屏蔽此類報(bào)警

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在很多時(shí)候，修復(fù)硬件或等待更換硬件比較麻煩，為了不影響生產(chǎn)，可以將光柵尺屏蔽，以等待備件而機(jī)床能夠繼續(xù)加工。因西門子系統(tǒng)的功能比較強(qiáng)大，設(shè)備制造商設(shè)置光柵尺的方法不盡相同，故屏蔽光柵尺的方法也不有所不同，故選用兩例不同典型的方法屏蔽。
（1）使用軸參數(shù)屏蔽光柵尺。以西門子802D-SL 系統(tǒng)為例，進(jìn)入機(jī)床參數(shù)界面，選擇軸參數(shù)，選擇對(duì)應(yīng)坐標(biāo)軸30230=1、31000=0、31010=0。這樣就可以通過(guò)參數(shù)將光柵尺在系統(tǒng)中摘掉。

廣東西門子1FT6041電機(jī)線圈短路維修公司10月20-25日，2016世界機(jī)器人大會(huì)在京舉行。中國(guó)科學(xué)院院士、華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院院長(zhǎng)丁漢在會(huì)上表示，目前國(guó)內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人大多只能在一些結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中工作，在線傳感能力較差，服務(wù)機(jī)器人還只能完成一些簡(jiǎn)單的任務(wù)，特種機(jī)器人則都需要通過(guò)遙控操作來(lái)完成特定工作。上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院自動(dòng)化系主任陳衛(wèi)東表示，機(jī)器人與人已不再是局限于工廠內(nèi)獨(dú)立且割裂的關(guān)系，在未來(lái)的服務(wù)業(yè)，即使是工業(yè)界，這一關(guān)系將會(huì)發(fā)展為更接近伙伴性的平等關(guān)系。