伺服電機(jī)的故障原因和維修方法:
一、電機(jī)編碼器報(bào)警
1、故障原因
?、俳泳€錯(cuò)誤;
?、陔姶鸥蓴_;
③機(jī)械振動(dòng)導(dǎo)致的編碼器硬件損壞;
?、墁F(xiàn)場(chǎng)環(huán)境導(dǎo)致的污染;
2、維修方法
?、贆z查接線并排除錯(cuò)誤;
?、跈z查屏蔽是否到位,檢查布線是否合理并解決,必要時(shí)增加濾波器加以改
善;
③檢查機(jī)械結(jié)構(gòu),并加以改進(jìn);
④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等),加強(qiáng)防護(hù);
3、安裝及接線標(biāo)準(zhǔn)
①盡量使用原裝電纜;
?、诜蛛x電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線,特別是高污染接線;
③盡可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器,確保電
源達(dá)到潔凈等級(jí);
?、苁冀K將公共端接地;
⑤將編碼器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;
?、奕绻麩o(wú)法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動(dòng)器框
架上的接地(或端子)。
二、電機(jī)斷軸
1、故障原因
?、贆C(jī)械設(shè)計(jì)不合理導(dǎo)致徑向負(fù)載力過大;
?、谪?fù)載端卡死或者嚴(yán)重的瞬間過載;
?、垭姍C(jī)和減速機(jī)裝配時(shí)不同心;
2、維修方法
?、俸藢?duì)電機(jī)樣本中可承受的大徑向負(fù)載力,改進(jìn)機(jī)械設(shè)計(jì);
②檢查負(fù)載端的運(yùn)行情況,確認(rèn)實(shí)際的工藝要求并加以改進(jìn);
?、蹤z查負(fù)載運(yùn)行是否穩(wěn)定,是否存在震動(dòng),并加以改進(jìn)機(jī)械裝配精度。
三、電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡,三相相差大
1、故障原因
①繞組首尾端接錯(cuò);
?、陔娫措妷翰黄胶猓?br />
③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。
2、維修方法
①檢查并糾正;
?、跍y(cè)量電源電壓,設(shè)法消除不平衡;
?、巯@組故障。
四、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響
1、故障原因
?、佥S承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物;
?、谵D(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng);
?、圯S承缺油;
?、茈娫措妷哼^高或不平衡。
2、維修方法
①更換軸承或清洗軸承;
?、跈z修轉(zhuǎn)子鐵芯;
③加油;
?、軝z查并調(diào)整電源電壓。
五、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難,額定負(fù)載時(shí),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多
1、故障原因
?、匐娫措妷哼^低;
②面接法電機(jī)誤接;
?、坜D(zhuǎn)子開焊或斷裂;
?、苻D(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反;
?、坌迯?fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過多;
⑤電機(jī)過載。
2、維修方法
?、贉y(cè)量電源電壓,設(shè)法改善;
?、诩m正接法;
?、蹤z查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù);
?、懿槌稣`接處予以改正;
?、莼謴?fù)正確匝數(shù);
?、逌p載。
六、通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng),但無(wú)異響,也無(wú)異味和冒煙?
1、故障原因
①電源未通(至少兩相未通);
?、谌劢z熔斷(至少兩相熔斷);
③過流繼電器調(diào)得過?。?br />
?、芸刂圃O(shè)備接線錯(cuò)誤。
2、維修方法
①檢查電源回路開關(guān),熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn),修復(fù);
②檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因,換新熔絲;
③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合;
?、芨恼泳€。
七、運(yùn)行中電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大
1、故障原因
?、儆捎谀p軸承間隙過大;
?、跉庀恫痪鶆颍?br />
?、坜D(zhuǎn)子不平衡;
?、苻D(zhuǎn)軸彎曲;
?、萋?lián)軸器(皮帶輪)同軸度過低。
2、維修方法
①檢修軸承,必要時(shí)更換;
?、谡{(diào)整氣隙,使之均勻;
?、坌UD(zhuǎn)子動(dòng)平衡;
④校直轉(zhuǎn)軸;
?、葜匦滦U怪弦?guī)定。
八、通電后電機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲
1、故障原因
?、俎D(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;
?、诶@組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反;
?、垭娫椿芈方狱c(diǎn)松動(dòng),接觸電阻大;
?、茈妱?dòng)機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住;
?、蓦娫措妷哼^低;
⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;
?、咻S承卡住。
2、維修方法
?、俨槊鲾帱c(diǎn)予以修復(fù);
?、跈z查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;
?、劬o固松動(dòng)的接線螺絲,用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接,予以修復(fù);
④減載或查出并消除機(jī)械故障;
?、輽z查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大,予以
糾正;
?、拗匦卵b配使之靈活;更換合格油脂;
⑦修復(fù)軸承。
九、軸承過熱?
1、故障原因
?、倩^多或過少;
?、谟唾|(zhì)不好含有雜質(zhì);
③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過松或過緊);
?、茌S承內(nèi)孔偏心,與軸相擦;
?、蓦妱?dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平;
⑥電動(dòng)機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正,或皮帶過緊;
?、咻S承間隙過大或過小;
?、嚯妱?dòng)機(jī)軸彎曲。
2、維修方法
?、侔匆?guī)定加潤(rùn)滑脂(容積的1/3-2/3);
?、诟鼡Q清潔的潤(rùn)滑滑脂;
③過松可用粘結(jié)劑修復(fù),過緊應(yīng)車,磨軸頸或端蓋內(nèi)孔,使之適合;
?、苄蘩磔S承蓋,消除擦點(diǎn);
⑤重新裝配;
?、拗匦滦U?,調(diào)整皮帶張力;
⑦更換新軸承;
?、嘈U姍C(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。
十、電機(jī)過熱甚至冒煙
1、故障原因
?、匐娫措妷哼^高;
?、陔娫措妷哼^低,電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行,電流過大使繞組發(fā)熱;
?、坌蘩聿鸪@組時(shí),采用熱拆法不當(dāng),燒傷鐵芯;
?、茈妱?dòng)機(jī)過載或頻繁起動(dòng);
?、蓦妱?dòng)機(jī)缺相,兩相運(yùn)行;
?、拗乩@后定于繞組浸漆不充分;
⑦環(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多,或通風(fēng)道堵塞。
2、維修方法
?、俳档碗娫措妷?如調(diào)整供電變壓器分接頭);
?、谔岣唠娫措妷夯驌Q粗供電導(dǎo)線;
?、蹤z修鐵芯,排除故障;
?、軠p載;按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng);
?、莼謴?fù)三相運(yùn)行;
?、薏捎枚谓峒罢婵战峁に?;
⑦清洗電動(dòng)機(jī),改善環(huán)境溫度,采用降溫措施。
伺服電機(jī)